Spirit và Opportunity sao Hỏa có thể quan sát quá cảnh ngày 12 tháng 1 năm 2005 (từ 14:45 UTC đến 23:05 UTC); tuy nhiên máy ảnh duy nhất có sẵn cho điều này có độ phân giải không đủ. Họ đã có thể quan sát quá cảnh của Deimos qua Mặt Trời, nhưng tại 2' đường kính góc, Deimos lớn hơn so với Sao Thủy tại dữ liệu 6.1" đường kính góc Lịch thiên văn, được tạo ra bởi khoảng 20 lần JPL Horizons chỉ ra Opportunity đó đã có thể quan sát quá cảnh từ khi bắt đầu cho đến khi mặt trời lặn địa phương vào khoảng 19:23 UTC, trong khi Spirit có thể đã quan sát nó từ mặt trời mọc trong nước vào khoảng 19:38 UTC cho đến khi kết thúc quá cảnh. Curiosity quan sát quá cảnh Thủy của ngày 03 tháng 6 năm 2014, đánh dấu lần đầu tiên thời gian bất kỳ quá cảnh hành tinh nào đã được quan sát từ một thiên thể bên cạnh Trái Đất.[1]

Chu kỳ đồng bộ Sao Thủy - Sao Hỏa là 100.888 ngày. Nó có thể được tính bằng công thức 1 / (1 / P-1 / Q), trong đó P là chu kỳ quỹ đạo của Sao Thủy (87.969 ngày) và Q là chu kỳ quỹ đạo của Sao Hỏa (686,98 ngày).

Độ nghiêng của quỹ đạo của Sao Thủy so với Sao Hỏa là 5,16°, thấp hơn giá trị của nó là 7,00° so với Nhật thực của Trái đất.